Resumen de comandos de Docker:

Puedes descargar un resumen de comandos de Docker en imágen para imprimir, está en inglés:
Comandos de docker
Descarga imagen parte 1
Descarga imagen parte 2
También puedes ir a la página de documentación de Docker:
Documentación de Docker

docker version muestra la versión y detalles de docker

docker --help muestra ayuda

docker COMANDO --help …del comando de docker COMANDO

docker ps Lista contenedores (sólo los activos)

docker ps -a Lista contenedores (todos)

docker ps -l Lista el último contenedor creado (activo o no)

docker run IMAGEN COMANDO Crea un contenedor a partir de IMAGEN, ejecuta COMANDO en él y muestra el resultado (y termina)

docker run -t -i IMAGEN COMANDO …de forma interactiva (-i mantiene STDIN abierto y -t asigna un terminal virtual en el contenedor)

docker run -d IMAGEN COMANDO …en modo daemon (sin mostrar el resultado)

docker run -P IMAGEN COMANDO …mapea los puertos necesarios (se muestran en un ps)

docker run -p 80:1080 IMAGEN COMANDO …mapea los puertos indicados

docker run --name="NOMBRE" IMAGEN COMANDO …con el nombre NOMBRE

docker stop CONTENEDOR detiene CONTENEDOR

docker start CONTENEDOR inicia CONTENEDOR

docker restart CONTENEDOR reinicia CONTENEDOR

docker rm COMTENEDOR borra CONTENEDOR

docker images Lista imágenes

docker rmi IMAGEN borra IMAGEN

docker create IMAGEN Crea un contenedor a partir de IMAGEN (admite muchos de los modificadores de run, como -itP o --name)

docker exec -it CONTENEDOR bash inicia sesión interactiva bash en CONTENEDOR (-i mantiene STDIN abierto y -t asigna un terminal virtual en el contenedor)

docker logs CONTENEDOR Muestra un log con las salidas de CONTENEDOR

docker logs -t CONTENEDOR …con timestamp

docker top CONTENEDOR muestra los procesos en el contenedor

docker commit CONTENEDOR REPO crea imagen REPO a partir de CONTENEDOR